Desde principios del siglo sexto a principios del siglo 4 en Atenas,los hombres tenían sexo con chicos jóvenes que los tenían como amantes. Las mujeres en la antigua Grecia eran generalmente propiedad de los hombres y rara vez disfrutaron el estado exaltado de la joven pareja homosexual. Sin embargo, sabemos que había una fuerte cultura de la prostitución femenina que se solían relacinoar con gente de poder y riqueza. Los burdeles pagaban un impuesto estatal sobre sus beneficios. Las esposas desatendidas encontraron formas de satisfacer sus deseos manteniendo relaciones lésbicas y estas prácticas entre mujeres se asocian más particularmente con la isla de Lesbos. Hay también un montón de referencias literarias a la utilización de vibradores, que en la antigua Grecia eran de cuero acolchado y ungido con aceite de oliva antes de su uso.
En Roma, como en otras partes del mundo antiguo, las esposas e hijos pertenecían al hombre de la familia. Una mujer sorprendida cometiendo adulterio podía ser asesinada por su marido en el acto, mientras que una mujer que bebía alcohol más de la cuenta era suficiente para que al marido le concedieran el divorcio. Después de orgías y bacanales al final se restringieron esas prácticas. Tal fue la ilegalidad de estas orgías que fue finalmente prohibido en 186 antes de Cristo. La prostitución fue generalizada y legal y en Grecia fue tan preocupante e importante como para reducirse la tasa de natalidad se redujo romana. Se prestó gran atención al desarrollo de la anticoncepción.
Plinio recomendaba estiércol de ratón aplicado en la vagina o excrementos de palomas mezclados con aceite y vino. Mucho más éxito tuvo el método ideado por el ginecólogo Sorano de Éfeso que sugirió un tapón de lana de útero impregnado con sustancias gomosas. Sin embargo, es más probable que los brotes de plagas y enfermedades llevaran a la caída catastrófica de la población del Imperio Romano antes que el éxito de la anticoncepción primitiva.
La iglesia amenazaba con el fuego del infierno para evitar estas prácticas y disuadir a las personas de cometer actos impuros. La lujuria y el sexo se asociaron con el pecado original de Adán y Eva y el celibato fue promovido para las personas con las mentes más piadosas. Una indicación de lo mal que vieron los primeros cristianos el sexo es el hecho de que ellos declararon que Jesús fue concebido sin contacto carnal.
El incesto, la masturbación, el sexo oral, sexo anal y la homosexualidad fueron considerados pecaminosos y sancionados por la iglesia cristiana al aumentar la gravedad. El sexo dentro del matrimonio se toleró sólo con fines de reproducción y la anticoncepción prohibidas debido a sus asociaciones con el placer. Sabemos poco de cómo estas reglas afectaron la vida de la gente común, pero la amenaza de la condenación es casi seguro que transformaron el sexo en la actividad por el miedo y los peligros que conllevaban.
